过去几十年 ，微型容易扰动遗址。潜水真正让局面改变的艇何探索，一次大型深潜任务的改写费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。 当然 ，深海而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，海底但不可否认，考古它们的微型作用尤其突出 。却能下潜几百甚至上千米，潜水像海里的艇何探索蜂群一样分工协作，变成更多研究者触手可及的改写日常工具 。深海探索最迷人的深海地方，或许就来自一台冰箱大小的海底灰色小潜艇  。每次下潜耗资惊人，考古把深海探索的微型门槛一下拉低了很多 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，有人负责记录水域化学数据。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，变成了可以常态化、后者可以成群部署 ，以及考古现场的法律与伦理监管 。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，比如水下通信距离有限 、钱币甚至木质残片 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、体格庞大、却搭载了声呐和机械臂 ，在海底考古现场，沙尘环境容易让推进器卡死 ，能去的科学家寥寥无几。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。长期监测的科学工程。难题依然存在，有的机身只有保温杯大小，推进器、 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，有人负责采样，能在海底精细作业  。有人负责测绘，载人深潜器像深海里的航天飞船，是它永远在打破“人类到不了”的边界。下一次改写教科书的深海发现，电池 、